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写在前面

我最近在调试购物车的底盘，底盘上有一个光电传感器，是通过串口接收命令并且进行上传感应结果的，第一次使用，特此写一篇博客记录调试过程，并且会在最后放出调试结果

数据流传是这样的，首先由STM32F103C8T6芯片(后简称为103)发送数据读取命令0x57给光电传感器，光电传感器接收到数据读取命令之后会通过光电传感器上的串口发送其16个灯的状态给103(亮0灭1)，最后由103通过USART1将光电传感器的数据传给USB-TTL，并在PC端的串口助手查看结果。

图片概览

具体内容在我的古月居博客：

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